| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 系列名称 | STM32F |
| 封装类型 | LQFP |
| 安装类型 | 表面贴装 |
| 引脚数目 | 64 |
| 装置核芯 | ARM Cortex M4 |
| 数据总线宽度 | 32Bit |
| 程序存储器大小 | 1.024 MB |
| 最大频率 | 168MHz |
| 内存大小 | 192 + 4 kB |
| USB通道 | 1 x OTG |
| PWM单元数目 | 1 |
| 模数转换器通道 | 16 |
| SPI通道数目 | 3 |
| 典型工作电源电压 | 1.8 → 3.6 V |
| I2C通道数目 | 3 |
| 计时器数目 | 17 |
| 脉冲宽度调制 | 1（6 x 16 位） |
| 指令集结构 | RISC |
| PWM分辨率 | 16Bit |
| 最低工作温度 | -40 °C |
| 模数转换器单元数目 | 3 |
| CAN通道数目 | 2 |
| 模数转换器分辨率 | 12Bit |
| 最高工作温度 | +85 °C |
| UART通道数目 | 2 |
| 程序存储器类型 | 闪存 |
| 长度 | 10mm |
| 模数转换器 | 3（16 x 12 位） |
| 高度 | 1.4mm |
| 尺寸 | 10 x 10 x 1.4mm |
| PWM通道 | 6 |
| 宽度 | 10mm |
| 计时器分辨率 | 16 bit, 32Bit |
| USART 通道数量 | 4 |
| 计时器 | 12 x 16位，2 x 32位 |
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